English

Sterowanie elektryczne

Aby maszyny do obróbki kamienia mogły wykonywać swoją pracę, nieodzownym jest wyposażenie ich w odpowiedni układ sterowania – automatyki.
Przy realizacji projektu w/w układu brane są pod uwagę funkcje maszyny a te wynikają z potrzeb klienta i aktualnie dostępnych podzespołów elementów sterowania.
Na przestrzeni ostatnich ok. 10 lat oprócz zmian w układach mechanicznych dokonał się bardzo widoczny postęp w układach elektrycznych sterowania a to za sprawą rosnących wymagań klientów.
Są one związane z trendami różnorodnej obróbki kamienia na rynku światowym, czemu należy sprostać.
Przed laty najbardziej potrzebne były proste cięcia płyt i ich polerowanie. Produkowane maszyny – piły 1-suportowe i 2-suportowe (formatujące) oraz szlifierki płyt prostokątnych spełniały wymagania rynku. Z czasem – dość istotny stał się problem skracania czasu poświęconego przez pracowników na obsługę maszyn i jest to ważne kryterium wymagań klientów.
Zaczęliśmy więc wprowadzać układy pomiarowe przesunięć dysku w piłach aby skrócić czas pracy przeznaczony na pomiary. Wykorzystujemy magnetyczne sensory ruchu, liczniki, enkodery.
Jest to temat, nad którym pracujemy ciągle i wciąż poszukujemy nowych i lepszych rozwiązań. Piły zostały również wyposażone, w cyklu automatycznym, w programowanie cięcia „na pasy” o zadanej szerokości (5-20 różnych szerokości) i ilości powtórzeń (1-99 razy).
W szlifierkach wprowadziliśmy programowanie pracy maszyny (kombinacje różnych sposobów zabieleń płyt z zadaną ilością powtórzeń) z możliwością automatycznej obróbki wielu płyt. Zadanie pracownika to zaprogramować maszynę i włączyć cykl – praca automatyczna.
Kolejne kryterium wytyczające kierunki rozwoju sterowań – to różnorodność maszyn w ofercie firmy „PROMASZ”.
Wprowadziliśmy całą gamę różnych rozwiązań umożliwiających oprócz cięcia i polerowania płyt i płytek inną obróbkę np.:

 

 

  • wycinanie profili przestrzennych i nacinanie kolumn w kamieniu (wg wzornika lub własnego projektu wprowadzonego do pamięci) przez piły 1-suportowe i 2-suportowe,
  • szlifowanie, polerowanie do 5 płyt o kształtach wielokątów wypukłych (nie tylko prostokątnych) przez automaty szlifierskie.
  • Obróbka boczków płyt- frezowanie i polerowanie wg odp. programu : faz, boczków płaskich, ćwierćwałków, półwałków i innych profili przez boczkarki profilowe
  • obróbka blatów kuchennych, płyt pod umywalki, wycinanie otworów, obróbka boczków wewnętrznych i zewnętrznych, frezowanie szlifowanie nawiercanie przez wielofunkcyjna maszynę „Multinowa”
  • cięcie bloków kamiennych piłami z dyskiem  3 [m] lub liną diamentową
  • wiercenie, wycinanie i polerowanie wazonów lub kolumn przez zestaw maszyn do wyrobu wazonów (wiertarka mostowa, frezarka, polerka)
  • obróbka boczków parapetów przez boczkarki 10-głowicowe.
  • wycinanie liną dowolnych profili w płytach tzw. napisówkach (profilowe piły linowe z komputerowym sterownikiem CNC w dwóch osiach).

 

 

Takie założenia programu produkcji decydują o wprowadzeniu coraz bardziej złożonego sterowania:

 

NC- opartego na sterownikach mikroprocesowych (zawierających program pracy maszyny) współpracujących z panelami tekstowymi lub dotykowymi. Panele dotykowe 5,5˝ służą do wybierania różnych funkcji na ekranie za pomocą dotyku. Stosujemy również elementy sterowania: sensory pomiarowe, czujniki laserowe, optyczne, liczniki wyświetlające drogę przesunięcia w osiach.

CNC – sterowanie komputerowe z możliwością wprowadzania nieograniczonej ilości profili, modeli do pamięci maszyny. Wybieranie funkcji i obsługa odbywa się z dużego 15˝ monitora dotykowego.

 

Istotna jest wygoda i prostota obsługi a także estetyka i ładny wygląd elementów sterowania na pulpicie. Stąd wprowadzenie w/w paneli dotykowych różnej wielkości z pomocniczymi wieloma rysunkami, także ruchomymi w różnych kolorach.

Szafy sterownicze i pulpity dla obsługi wykonujemy tylko z blachy nierdzewnej.

 

Kryterium, które zawsze mamy na uwadze, to dokładność ale również  szybkość obróbki.

 

Stąd napędy kontrolowane przez falowniki (do silników 3-fazowych) lub wzmacniacze serwo (do silników serwo) mają odpowiednio dobierane optymalne parametry pracy.

 

Szczególnie w sterowaniach CNC (interpolacja we wszystkich osiach) ruchy odbywają się z dużą dynamika i dokładnością (np. stosujemy kompletne sterowania  CNC firmy Beckhoff) W/w sterowanie umożliwia obróbkę kamienia w kilku osiach (do 5).

 

W fazie projektowania mamy również na uwadze trwałość i długość bezawaryjnej pracy sterowania i części mechanicznych maszyny.

 

Zastosowanie falowników i wzmacniaczy serwo do sterowania napędów jest koniecznością. Zapewniają one łagodny start, łagodne hamowanie, możliwość regulacji prędkości, programowanie odpowiedniej dynamiki ruchu.

 

Układy elektryczne (szafy sterownicze, pulpity) wyposażone są w elementy najlepszych, sprawdzonych firm światowych (Telemecanique, Danfoss, Festo, Allen Bradley, Schneider, Siko). Kable sterownicze, będące w ciągłym ruchu, układane są w plastikowych prowadnikach.

 

Przestrzegamy aby montaż układów sterowniczych był wykonany estetycznie, dokładnie i profesjonalnie. Takie podejście do tematu pozwala na wysyłanie maszyn, oprócz Polski, do rożnych, nawet bardzo odległych miejsc na świecie.

 

Aktualnie ZPU PROMASZ współpracuje (na podstawie porozumienia) z dwoma wyspecjalizowanymi firmami: Czeda oraz Ekaltech w zakresie opracowywania i wdrażania systemów sterowania oraz zasilania maszyn.

Maszyny CNC - Maszyny Kamieniarskie
ZPU Promasz 58-250 Pieszyce, ul. Piskorzowska 2
tel.(074) 836-52-06 e-mail:
CMS Edito Powered by: