Aby maszyny do obróbki kamienia mogły wykonywać swoją pracę, nieodzownym jest wyposażenie ich w odpowiedni układ sterowania – automatyki.
Przy realizacji projektu w/w układu brane są pod uwagę funkcje maszyny a te wynikają z potrzeb klienta i aktualnie dostępnych podzespołów elementów sterowania.
Na przestrzeni ostatnich ok. 10 lat oprócz zmian w układach mechanicznych dokonał się bardzo widoczny postęp w układach elektrycznych sterowania a to za sprawą rosnących wymagań klientów.
Są one związane z trendami różnorodnej obróbki kamienia na rynku światowym, czemu należy sprostać.
Przed laty najbardziej potrzebne były proste cięcia płyt i ich polerowanie. Produkowane maszyny – piły 1-suportowe i 2-suportowe (formatujące) oraz szlifierki płyt prostokątnych spełniały wymagania rynku. Z czasem – dość istotny stał się problem skracania czasu poświęconego przez pracowników na obsługę maszyn i jest to ważne kryterium wymagań klientów.
Zaczęliśmy więc wprowadzać układy pomiarowe przesunięć dysku w piłach aby skrócić czas pracy przeznaczony na pomiary. Wykorzystujemy magnetyczne sensory ruchu, liczniki, enkodery.
Jest to temat, nad którym pracujemy ciągle i wciąż poszukujemy nowych i lepszych rozwiązań. Piły zostały również wyposażone, w cyklu automatycznym, w programowanie cięcia „na pasy” o zadanej szerokości (5-20 różnych szerokości) i ilości powtórzeń (1-99 razy).
W szlifierkach wprowadziliśmy programowanie pracy maszyny (kombinacje różnych sposobów zabieleń płyt z zadaną ilością powtórzeń) z możliwością automatycznej obróbki wielu płyt. Zadanie pracownika to zaprogramować maszynę i włączyć cykl – praca automatyczna.
Kolejne kryterium wytyczające kierunki rozwoju sterowań – to różnorodność maszyn w ofercie firmy „PROMASZ”.
Wprowadziliśmy całą gamę różnych rozwiązań umożliwiających oprócz cięcia i polerowania płyt i płytek inną obróbkę np.:
Takie założenia programu produkcji decydują o wprowadzeniu coraz bardziej złożonego sterowania:
NC- opartego na sterownikach mikroprocesowych (zawierających program pracy maszyny) współpracujących z panelami tekstowymi lub dotykowymi. Panele dotykowe 5,5˝ służą do wybierania różnych funkcji na ekranie za pomocą dotyku. Stosujemy również elementy sterowania: sensory pomiarowe, czujniki laserowe, optyczne, liczniki wyświetlające drogę przesunięcia w osiach.
CNC – sterowanie komputerowe z możliwością wprowadzania nieograniczonej ilości profili, modeli do pamięci maszyny. Wybieranie funkcji i obsługa odbywa się z dużego 15˝ monitora dotykowego.
Istotna jest wygoda i prostota obsługi a także estetyka i ładny wygląd elementów sterowania na pulpicie. Stąd wprowadzenie w/w paneli dotykowych różnej wielkości z pomocniczymi wieloma rysunkami, także ruchomymi w różnych kolorach.
Szafy sterownicze i pulpity dla obsługi wykonujemy tylko z blachy nierdzewnej.
Kryterium, które zawsze mamy na uwadze, to dokładność ale również szybkość obróbki.
Stąd napędy kontrolowane przez falowniki (do silników 3-fazowych) lub wzmacniacze serwo (do silników serwo) mają odpowiednio dobierane optymalne parametry pracy.
Szczególnie w sterowaniach CNC (interpolacja we wszystkich osiach) ruchy odbywają się z dużą dynamika i dokładnością (np. stosujemy kompletne sterowania CNC firmy Beckhoff) W/w sterowanie umożliwia obróbkę kamienia w kilku osiach (do 5).
W fazie projektowania mamy również na uwadze trwałość i długość bezawaryjnej pracy sterowania i części mechanicznych maszyny.
Zastosowanie falowników i wzmacniaczy serwo do sterowania napędów jest koniecznością. Zapewniają one łagodny start, łagodne hamowanie, możliwość regulacji prędkości, programowanie odpowiedniej dynamiki ruchu.
Układy elektryczne (szafy sterownicze, pulpity) wyposażone są w elementy najlepszych, sprawdzonych firm światowych (Telemecanique, Danfoss, Festo, Allen Bradley, Schneider, Siko). Kable sterownicze, będące w ciągłym ruchu, układane są w plastikowych prowadnikach.
Przestrzegamy aby montaż układów sterowniczych był wykonany estetycznie, dokładnie i profesjonalnie. Takie podejście do tematu pozwala na wysyłanie maszyn, oprócz Polski, do rożnych, nawet bardzo odległych miejsc na świecie. Aktualnie ZPU PROMASZ współpracuje (na podstawie porozumienia) z dwoma wyspecjalizowanymi firmami: Czeda oraz Ekaltech w zakresie opracowywania i wdrażania systemów sterowania oraz zasilania maszyn.